在[Chiprobot]的NEMA17 3D印刷線性執行器中的特點和巧妙的攻擊兔孔非常深。它不僅可以輕鬆提升2kg +的質量，它主要是印刷的3D，並且使用像NEMA 17步進電機和用於運動控制的斜坡板的普通硬件。
主3D打印鉛印件使用插頭和插座設計，使得組件可以容易地延伸到所需的任何長度，而無需作為單件打印蓋板。致動器的尖端甚至集成了由導電泡沫製成的力傳感器，其在壓縮時改變電阻，允許致動器一定程度的反饋。力傳感器由3M泡沫耳塞製成，其已經用導電油墨飽和。 [Chiprobot]不會進入他的特定方法的許多細節，但是使用導電泡沫作為力傳感器是一個相當眾所周知和有效的黑客。將其全部關閉，[Chiprobot]添加了通過esp32的WiFi提供的Web GUI。在嵌入下面的視頻中觀察整個行動。
[Chiprobot]對DIY線性執行器沒有陌生人，您可以在Wistiverse上看到他的齒輪版和步進版本。他當然介紹了這種Hackaday獎品進入的力量和大小。
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